A resposta é: Não!!! Agora deixa eu te explicar o resto, porque essa resposta curta esconde alguns detalhes que fazem diferença.

Você pode abrir a empresa sem sair do Brasil
Sim, dá pra abrir uma LLC ou uma Corporation nos EUA inteiramente do sofá de casa. O caminho é bem direto: escolher o tipo de empresa, conseguir um endereço americano (um serviço de endereço virtual resolve, sem drama), registrar no estado escolhido e pedir o EIN no IRS.
Nenhuma dessas etapas pede carimbo de imigração, visto ou passagem de avião. É burocracia corporativa, não migratória e essa é a confusão que mais aparece quando o assunto surge.
Mas não confunda “sem morar lá” com “sem se preocupar”
Aqui mora a pegadinha. Não precisar estar fisicamente nos EUA não significa que a empresa se cuida sozinha.
Três coisas exigem atenção redobrada quando você opera de longe:
Conta bancária e imposto: dá pra abrir conta remotamente, mas as regras fiscais para quem não é residente têm detalhes que costumam pegar gente de surpresa.
Papelada em dia: contratos e registros precisam seguir a lei americana igualzinho, a distância não abre nenhuma exceção aqui.
Presença no mercado: sem estar lá em pessoa, você precisa se esforçar um pouco mais para construir rede de contatos, eventos online ajudam, mas não substituem tudo.
Resumo: você não precisa morar lá, mas precisa se organizar como se a empresa cobrasse atenção de perto porque cobra.
Se você quiser morar lá de qualquer forma, existe caminho
Vamos separar as coisas: abrir empresa é uma questão. Morar nos EUA é outra, totalmente diferente. Se o seu plano inclui os dois, alguns vistos entram na conversa:
E-2 — para quem vem de país com tratado comercial com os EUA e quer viver lá tocando o próprio investimento.
L-1 — para quem já tem empresa fora dos EUA e quer transferir um executivo ou gerente pra uma filial americana.
EB-5 — para investimento significativo, com residência permanente como consequência.
Nenhum desses é obrigatório só pra ter uma empresa registrada. Eles entram no radar quando o objetivo é morar lá também, não antes disso.
Antes de registrar, vale a pena passar por um advogado?
Depende do quanto você quer economizar agora e pagar depois. Brincadeiras à parte: tem situações em que pular essa etapa custa caro lá na frente.
Escolher errado entre LLC e Corporation, por exemplo, carrega consequências fiscais que só aparecem meses depois — bem mais difíceis de corrigir do que de evitar.
Setores regulados exigem mais do que o registro padrão. Contratos comerciais mal escritos viram dor de cabeça. E se o negócio depende de uma marca ou produto próprio, proteger isso desde o início evita disputa depois.
Nesses casos, sim: vale muito a pena ter alguém revisando antes de você assinar qualquer coisa.

Perguntas Rápidas
Pago imposto nos EUA sendo estrangeiro? Sim, federal e, dependendo do estado, estadual também. A conta muda conforme seu status de não residente, então vale ter um contador que entenda especificamente desse perfil.
Dá pra abrir conta bancária sem morar nos EUA? Dá, mas nem todo banco topa fazer isso remotamente. Vale confirmar antes de escolher qual banco usar.
Preciso de endereço nos EUA pra registrar a empresa? Sim, mas não precisa ser um endereço seu nem residencial — um serviço de endereço virtual no estado escolhido resolve na maioria dos casos.
Posso contratar gente nos EUA sendo não residente? Pode. Só precisa seguir as leis trabalhistas e fiscais locais — seu status de residência não é impedimento.
Que setores funcionam melhor pra quem vai operar de longe? Tecnologia, e-commerce e serviços digitais costumam ter menos fricção. Setores como saúde e serviços financeiros pedem mais cuidado jurídico desde o começo, por causa da regulação